现在有很多人喜欢玩机器人，特别是乐高机器人。随着机器人摘掉了神秘的面纱，大家都有想尝试亲手搭建机器人的冲动。

    重庆乐高机器人培训的老师根据他们的实际经验，总结出了搭建机器人的妙招。今天我们就一起来看一下如何搭建乐高机器人。

    其实，亲手搭建一个机器人并没有想象的那么复杂，你只要准备好必要的材料，按照我们的秘笈制作，就一定可以很快的完成自己亲手搭建的机器人了。

    在搭建乐高机器人的过程中，必须要记住秘笈最主要的的两点内容。一，必须要自己独立完成。独立完成机器人的搭建是必须的，只看别人做，自己却不实践，永远只会是门外汉，当遇到问题是肯定是解决不了的。第二，必须一步一步进行。乐高机器人分很多层级，我们要从基础的入手，逐步奔向复杂的机器人的搭建。如果你一开始就直接搭建难度高的机器人，过不了多久就会产生挫败感，导致最后连搭建机器人的兴趣都没有了。

    看完上面的两条秘笈，很多人会觉得像是没说一样。虽然道理简单，但确实是搭建机器人的关键之处。

    机器人主要由机械部件、电子电路、软件三部分构成。就像我们学习一样，不可能只有一门课程，要取得好成绩必须在每门功课上都付出努力。那么要搭建好机器人也必须了解机械部件、电子电路、软件的知识。虽然，并不是每个部分都感兴趣，但一个完整的机器人必须有这些部分。

    乐高机器人完全模块化，车架、主控制器（大脑）、各种传感器都是接插件，轻轻的插入相应的插座即可使用。

    车架：铝合金高精度加工，数控激光切割等工艺制作。

    主控制器：采用乐高 MCU，核心是一块高档PIC18。

    单片机，只需要一根USB线即可重复更新芯片程序，不再需要额外的编程器了。

    传感器模块：目前提供了4种类型，并留有扩展接口，可以自由扩展。

    红外巡线传感器2个，也可以当作近距离避障的传感器，本身是采用红外线反射信号来检测黑白线或者物体的。巡线小车方式就是使用的这种传感器。

    感光传感器2个，可获取环境光的强度，通过这个传感器，机器人可对光做出反应。

    红外遥控器。包括了遥控器和接收器，可以学习各种红外遥控编码，也可以当个遥控玩具放松一下。

    超声波测距传感器。先进成熟的设计，能探测面前2-400cm之间的障碍物，提供的代码是自动避障，遇到障碍物就转向。你可以在此基础上写出更复杂的动作。

    只要你按照重庆乐高机器人培训老师的步骤和方法走，一定可以搭建出来属于自己的机器人。